Castel Madama (430 mt.s.l.m.) è un centro dei Monti Tiburtini ubicato su un contrafforte collinare che dolcemente degrada lì dove il torrente Empiglione si congiunge con il fiume Aniene. Il paese è costituito da due parti ben distinte: il “Castelluccio”, il borgo antico sviluppatosi intorno alla Rocca ed alla chiesa, e la zona nuova che si è sviluppata fuori del Borgo Garibaldi...
Nel 361 a.C. un esercito romano stava attraversando la valle in cui sorgevano Empulum e Saxula impegnato a combattere gli Ernici. Tibur, da sempre ostile a Roma, non permise all’esercito di transitare in città per cui l’Urbe le dichiarò guerra unitamente alle città sue alleate tra cui Empulum.
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